若实数 $a$，$b$ 满足 $a \geqslant 0$，$b \geqslant 0$，且 $ab = 0$，则称 $a$ 与 $b$ 互补. 记 $\varphi(a, b) = \sqrt{a^2 + b^2} - a - b$，那么 $\varphi(a, b) = 0$ 是 $a$ 与 $b$ 互补的（ ）