甲，乙，丙 3 人投篮，投进的概率分别是 $\frac{1}{3}$，$\frac{2}{5}$，$\frac{1}{2}$.

(1) 现 3 人各投篮 1 次，求 3 人都没有投进的概率； (2) 用 $\xi$ 表示乙投篮 3 次的进球数，求随机变量 $\xi$ 的概率分布及数学期望 $E(\xi)$.