已知点 $F$ 为抛物线 $E: y^{2} = 2px$（$p > 0$） 的焦点，点 $A(2, m)$ 在抛物线 $E$ 上，且 $|AF| = 3$.

(1) 求抛物线 $E$ 的方程； (2) 已知点 $G(-1,0)$，延长 $AF$ 交抛物线 $E$ 于点 $B$，证明：以点 $F$ 为圆心且与直线 $GA$ 相切的圆，必与直线 $GB$ 相切.