已知总体的各个体的值由小到大依次为 $2$，$3$，$3$，$7$，$a$，$b$，$12$，$13.7$，$18.3$，$20$，且总体的中位数为 $10.5$. 若要使该总体的方差最小，则 $a$，$b$ 的取值分别是______.