已知圆锥的顶点为 $P$，底面圆心为 $O$，半径为 $2$.

(1) 设圆锥的母线长为 $4$，求圆锥的体积； (2) 设 $PO=4$，$OA$，$OB$ 是底面半径，且 $\angle AOB=90^\circ$，$M$ 为线段 $AB$ 的中点，如图，求异面直线 $PM$ 与 $OB$ 所成的角的大小.