在平面直角坐标系中，已知点 $A(-1,0)$，$B(2,0)$，$E$，$F$ 是 $y$ 轴上的两个动点，且 $\lvert\overrightarrow{EF}\rvert=2$，则 $\overrightarrow{AE}\cdot\overrightarrow{BF}$ 的最小值为______.