已知 $m$，$n$ 是不同的直线，$\alpha$，$\beta$ 是不重合的平面，给出下列命题：

① 若 $m \parallel \alpha$，则 $m$ 平行于平面 $\alpha$ 内的任一条直线； ② 若 $\alpha \parallel \beta$，$m \subset \alpha$，$n \subset \beta$，则 $m \parallel n$； ③ 若 $m \perp \alpha$，$n \perp \beta$，$m \parallel n$，则 $\alpha \parallel \beta$； ④ 若 $\alpha \parallel \beta$，$m \subset \alpha$，则 $m \parallel \beta$.

上面的命题中，真命题的序号是（写出所有真命题的序号）______.