$A$，$B$ 两个代表队进行乒乓球对抗赛，每队三名队员，$A$ 队队员是 $A_1$，$A_2$，$A_3$，$B$ 队队员是 $B_1$，$B_2$，$B_3$，按以往多次比赛的统计，对阵队员之间胜负概率如下：

现按表中对阵方式出场，每场胜队得 1 分，负队得 0 分，设 $A$ 队，$B$ 队最后所得总分分别为 $\xi$，$\eta$.

(1) 求 $\xi$，$\eta$ 的概率分布； (2) 求 $E(\xi)$，$E(\eta)$.