已知四棱锥的底面是边长为 $\sqrt2$ 的正方形，侧棱长均为 $\sqrt5$. 若圆柱的一个底面的圆周经过四棱锥四条侧棱的中点，另一个底面的圆心为四棱锥底面的中心，则该圆柱的体积为______. \begin{answer} $\dfrac{\pi}{4}$ \end{answer}