关于函数 $f(x)=\sin x+\dfrac{1}{\sin x}$ 有如下四个命题：

① $f(x)$ 的图象关于 $y$ 轴对称； ② $f(x)$ 的图象关于原点对称； ③ $f(x)$ 的图象关于直线 $x=\dfrac{\pi}{2}$ 对称； ④ $f(x)$ 的最小值为 $2$.

其中所有真命题的序号是______.