已知函数 $f(x)=\sin^2x+\sqrt3\sin x\cos x$.

(1) 求 $f(x)$ 的最小正周期； (2) 若 $f(x)$ 在区间 $\left[-\dfrac\pi3,m\right]$ 上的最大值为 $\dfrac32$，求 $m$ 的最小值.