已知函数 $y = \sin (\omega x + \varphi)$ （$\omega > 0$，$-\pi \leqslant \varphi < \pi$）的图象如图所示，则 $\varphi =$______.

为了测量两山顶 $M$，$N$ 间的距离，飞机沿水平方向在 $A$，$B$ 两点进行测量. $A$，$B$，$M$，$N$ 在同一个铅垂平面内（如示意图），飞机能够测量的数据有俯角和 $A$，$B$ 间的距离，请设计一个方案，包括：

(1) 指出需要测量的数据（用字母表示，并在图中标出）； (2) 用文字和公式写出计算 $M$，$N$ 间距离的步骤.