某科技兴趣小组通过 3D 打印机打印的一个零件可以抽象为如图所示的多面体，其中 $ABCDEF$ 是一个平行六边形，平面 $ARF\perp$ 平面 $ABC$，平面 $TCD\perp$ 平面 $ABC$，$AB\perp BC$，$AB\parallel RS\parallel EF\parallel CD$，$AF\parallel ST\parallel BC\parallel ED$. 若 $AB=BC=8$，$AF=CD=4$，$AR=RF=TC=TD=\dfrac52$，则该多面体的体积为（ ）