如图，从 $A_{1}(1,0,0)$，$A_{2}(2,0,0)$，$B_{1}(0,1,0)$，$B_{2}(0,2,0)$，$C_{1}(0,0,1)$，$C_{2}(0,0,2)$ 这6个点中随机选取3个点，将这3个点及原点 $O$ 两两相连构成一个“立体”，记该“立体”的体积为随机变量 $V$ （如果选取的3个点与原点在同一个平面内，此时“立体”的体积 $V = 0$）.

(1) 求 $V = 0$ 的概率； (2) 求 $V$ 的分布列及数学期望 $E(V)$.