一个机器制造厂的三年生产计划，每年比上一年增产机器的台数相同. 如果第三年比原计划多生产 $1\text{ 千台}$，那末每年比上一年增长的百分数就相同，而且第三年生产的台数恰等于原计划三年生产总台数的一半，原计划每年各生产机器多少台？