设直线 $l_1$，$l_2$ 分别是函数 图象上点 $P_1$，$P_2$ 处的切线，$l_1$ 与 $l_2$ 垂直相交于点 $P$，且 $l_1$，$l_2$ 分别与 $y$ 轴相交于点 $A$，$B$，则 $\triangle PAB$ 的面积的取值范围是（ ）

在平面直角坐标系中，当 $P(x,y)$ 不是原点时，定义 $P$ 的“伴随点”为 $P'\!\left( \dfrac{y}{x^2+y^2},-\dfrac{x}{x^2+y^2} \right)$；当 $P$ 是原点时，定义 $P$ 的“伴随点”为它自身. 平面曲线 $C$ 上所有点的“伴随点”所构成的曲线 $C'$ 定义为曲线 $C$ 的“伴随曲线”，现有下列命题：

① 若点 $A$ 的“伴随点”是点 $A'$，则点 $A'$ 的“伴随点”是点 $A$； ② 单位圆上的“伴随点”仍在单位圆上； ③ 若两点关于 $x$ 轴对称，则他们的“伴随点”关于 $y$ 轴对称； ④ 若三点在同一条直线上，则他们的“伴随点”一定共线.

其中的真命题是______. （写出所有真命题的序列）