已知三棱锥 $S-ABC$ 的所有顶点都在球 $O$ 的球面上，$SC$ 是球 $O$ 的直径. 若平面 $SCA\perp$ 平面 $SCB$，$SA=AC$，$SB=BC$，三棱锥 $S-ABC$ 的体积为 $9$，则球 $O$ 的表面积为______.