在平面上，两条直线的位置关系有相交，平行，重合三种. 已知 $\alpha$，$\beta$ 是两个相交平面，空间两条直线 $l_{1}$，$l_{2}$ 在 $\alpha$ 上的射影是直线 $s_{1}$，$s_{2}$，$l_{1}$，$l_{2}$ 在 $\beta$ 上的射影是直线 $t_{1}$，$t_{2}$. 用 $s_{1}$ 与 $s_{2}$，$t_{1}$ 与 $t_{2}$ 的位置关系，写出一个总能确定 $l_{1}$ 与 $l_{2}$ 是异面直线的充分条件：______.