设函数 $f(x) = -x^3 + 3x + 2$ 分别在 $x_1$，$x_2$ 处取得极小值，极大值. $xOy$ 平面上点 $A$，$B$ 的坐标分别为 $(x_1, f(x_1))$，$(x_2, f(x_2))$，该平面上动点 $P$ 满足 $\overrightarrow{PA} \cdot \overrightarrow{PB} = 4$，点 $Q$ 是点 $P$ 关于直线 $y = 2(x - 4)$ 的对称点，求：

(1) 求点 $A$，$B$ 的坐标； (2) 动点 $Q$ 的轨迹方程.