如图，在底面是直角梯形的四棱锥 $S-ABCD$ 中，$\angle ABC = 90^\circ$，$SA \perp$ 面 $ABCD$，$SA = AB = BC = 1$，$AD = \frac{1}{2}$.

(1) 求四棱锥 $S-ABCD$ 的体积； (2) 求面 $SCD$ 与面 $SBA$ 所成的二面角的正切值.