某企业准备投产一批特殊型号的产品，已知该种产品的成本 $C$ 与产量 $q$ 的函数关系式为 $C = \frac{q^{3}}{3} - 3q^{2} + 20q + 10$（$q > 0$）. 该种产品的市场前景无法确定，有三种可能出现的情形，各种情形发生的概率及产品价格 $p$ 与产量 $q$ 的函数关系如下表所示：

设 $L_1$，$L_2$，$L_3$ 分别表示市场情形好，中，差时的利润，随机变量 $\xi_q$ 表示当产量 $q$ 而市场前景无法确定时的利润.

(1) 分别求利润 $L_1$，$L_2$，$L_3$ 与产量 $q$ 的函数关系式. (2) 当产量 $q$ 确定时，求期望 $E(\xi_q)$. (3) 试问产量 $q$ 取何值时，$E(\xi_q)$ 取得最大值.