已知 $k>0$，直线 $l_1:y=kx$，$l_2:y=-kx$.

(1) 证明：到 $l_1$，$l_2$ 的距离的平方和为定值 $a$（$a>0$）的点的轨迹是圆或椭圆； (2) 求到 $l_1$，$l_2$ 的距离之和为定值 $c$（$c>0$）的点的轨迹.