一辆小客车上有 $5$ 个座位，其座位号为 $1$，$2$，$3$，$4$，$5$. 乘客 $P_1$，$P_2$，$P_3$，$P_4$，$P_5$ 的座位号分别为 $1$，$2$，$3$，$4$，$5$，他们按照座位号从小到大的顺序先后上车. 乘客 $P_1$ 因身体原因没有坐自己的 $1$ 号座位，这时司机要求余下的乘客按以下规则就座：如果自己的座位空着，就只能坐自己的座位；如果自己的座位已有乘客就座，就在这 $5$ 个座位的剩余空位中任意选择座位.

(1) 若乘客 $P_1$ 坐到了 $3$ 号座位，其他乘客按规则就座，则此时共有 $4$ 种坐法. 下表给出了其中两种坐法，请填入余下两种坐法（将乘客就座的座位号填入表中空格处）：

(2) 若乘客 $P_1$ 坐到了 $2$ 号座位，其他乘客按规则就座，求乘客 $P_5$ 坐到 $5$ 号座位的概率.