将 $1$，$2$，$\cdots$，$9$ 这 $9$ 个数平均分成三组，则每组的三个数都成等差数列的概率为（ ）

$A$，$B$ 两位同学各有五张卡片，现以投掷均匀硬币的形式进行游戏，当出现正面朝上时 $A$ 赢得 $B$ 一张卡片，否则 $B$ 赢得 $A$ 一张卡片. 规定掷硬币的次数达 $9$ 次时，或在此前某人已赢得所有卡片时游戏终止. 设 $\xi$ 表示游戏终止时掷硬币的次数.

(1) 求 $\xi$ 的取值范围； (2) 求 $\xi$ 的数学期望 $E(\xi)$.