在平面直角坐标系 $xOy$ 中，点 $A$，$B$ 是圆 $x^2+y^2-6x+5=0$ 上的两个动点，且满足 $\lvert AB\rvert=2\sqrt3$，则 $\lvert\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{OB}\rvert$ 的最小值为______.