若四面体 $ABCD$ 的三组对棱分别相等，即 $AB = CD$，$AC = BD$，$AD = BC$，则______.（写出所有正确结论编号）

① 四面体 $ABCD$ 每组对棱相互垂直； ② 四面体 $ABCD$ 每个面的面积相等； ③ 从四面体 $ABCD$ 每个顶点出发的三条棱两两夹角之和大于 $90^{\circ}$ 而小于 $180^{\circ}$； ④ 连接四面体 $ABCD$ 每组对棱中点的线段相互垂直平分； ⑤ 从四面体 $ABCD$ 每个顶点出发的三条棱的长可作为一个三角形的三边长.