如图，等边三角形 $OAB$ 的边长为 $8\sqrt{3}$，且其三个顶点均在抛物线 $E: x^{2} = 2py$（$p > 0$）上.

(1) 求抛物线 $E$ 的方程； (2) 设动直线 $l$ 与抛物线 $E$ 相切于点 $P$，与直线 $y=-1$ 相交于点 $Q$；证明：以 $PQ$ 为直径的圆恒过 $y$ 轴上某定点.