如图，在正方体 $ABCD-A_1B_1C_1D_1$ 中，$P$，$Q$，$R$，$S$ 分别为棱 $AB$，$BC$，$BB_1$，$CD$ 的中点，连接 $A_1S$，$B_1D$. 对于空间任意两点 $M$，$N$，若线段 $MN$ 上不存在也在线段 $A_1S$，$B_1D$ 上的点，则称 $M$，$N$ 两点“可视”，则下列选项中与点 $D_1$“可视”的点为（ ）