已知平面上的线段 $l$ 及点 $P$，在 $l$ 上任取一点 $Q$，线段 $PQ$ 长度的最小值称为点 $P$ 到线段 $l$ 的距离，记作 $d(P, l)$.

(1) 求点 $P(1,1)$ 到线段 $l: x - y - 3 = 0$（$3 \leqslant x \leqslant 5$）的距离 $d(P, l)$； (2) 设 $l$ 是长为 2 的线段，求点的集合 $D = \{P \mid d(P, l) \leqslant 1\}$ 所表示的图形面积； (3) 写出到两条线段 $l_1$，$l_2$ 距离相等的点的集合 $\Omega = \{P \mid d(P, l_1) = d(P, l_2)\}$，其中 $l_1 = AB$，$l_2 = CD$，$A$，$B$，$C$，$D$ 是下列三组点中的一组.

① $A(1,3)$，$B(1,0)$，$C(-1,3)$，$D(-1,0)$. ② $A(1,3)$，$B(1,0)$，$C(-1,3)$，$D(-1,-2)$. ③ $A(0,1)$，$B(0,0)$，$C(0,0)$，$D(2,0)$.