已知双曲线 $\frac{x^2}{a^2} - \frac{y^2}{b^2} = 1$（$a > 0$，$b > 0$）的焦距为 $2c$，右顶点为 $A$，抛物线 $x^2 = 2py$（$p > 0$）的焦点为 $F$. 若双曲线截抛物线的准线所得线段长为 $2c$，且 $FA = c$，则双曲线的渐近线方程为______.