已知函数 $f(x) = x^3 + ax^2 + bx + c$ 在 $x = -\frac{2}{3}$ 与 $x = 1$ 时都取得极值.

(1) 求 $a$，$b$ 的值与函数 $f(x)$ 的单调区间； (2) 若对 $x \in [-1, 2]$，不等式 $f(x) < c^2$ 恒成立，求 $c$ 的取值范围.