如图，$M$ 是正方体 $ABCD-A_{1}B_{1}C_{1}D_{1}$ 的棱 $DD_{1}$ 的中点，给出下列命题：

① 过 $M$ 点有且只有一条直线与直线 $AB$，$B_{1}C_{1}$ 都相交； ② 过 $M$ 点有且只有一条直线与直线 $AB$，$B_{1}C_{1}$ 都垂直； ③ 过 $M$ 点有且只有一个平面与直线 $AB$，$B_{1}C_{1}$ 都相交； ④ 过 $M$ 点有且只有一个平面与直线 $AB$，$B_{1}C_{1}$ 都平行.

其中真命题是（ ）