如图，已知 $F$ 是抛物线 $y^2=2px$（$p>0$）的焦点，$M$ 为该抛物线准线与 $x$ 轴交点，且 $|MF|=2$.

(1) 求抛物线方程； (2) 设过 $F$ 的直线交抛物线于 $A$，$B$，斜率为 $2$ 的直线 $l$ 与直线 $MA$，$MB$，$AB$，$x$ 轴依次交于 $P$，$Q$，$R$，$N$，且 $|RN|^2=|PN|\cdot|QN|$，求直线 $l$ 在 $x$ 轴上的截距的范围.