若函数 $f(x)=2\sqrt{x^2-ax}-|ax-2|+1$ 恰有一个零点，则 $a$ 的取值范围为______.

等比数列 $\{a_n\}$ 满足首项 $a_1>0$，公比 $q>1$，记 $I_n=\{x-y\mid x,y\in [a_1,a_2]\cup [a_n,a_{n+1}]\}$，若对任意正整数 $n$，集合 $I_n$ 都是闭区间，则 $q$ 的取值范围是______.