20 名学生某次数学考试成绩（单位：分）的频率分布直方图如图.

(1) 求频率分布直方图中 $a$ 的值； (2) 分别求出成绩落在 $[50,60)$ 与 $[60,70)$ 中的学生人数； (3) 从成绩在 $[50,70)$ 的学生中任选 2 人，求此 2 人的成绩都在 $[60,70)$ 中的概率.