如图，$AB$ 是直线 $l$ 上的两点，且 $AB = 2$. 两个半径相等的动圆分别与 $l$ 相切于 $A$，$B$ 点，$C$ 是这两个圆的公共点，则圆弧 $AC$，$CB$ 与线段 $AB$ 围成图形面积 $S$ 的取值范围是______.