如图，在四边形 $ABCD$ 中，$\angle B=60^\circ$，$|AB|=3$，$|BC|=6$，且 $\overrightarrow{AD}=\lambda\overrightarrow{BC}$，$\overrightarrow{AD}\cdot\overrightarrow{AB}=-\dfrac32$，则实数 $\lambda$ 的值为______，若 $M$，$N$ 是线段 $BC$ 上的动点，且 $|MN|=1$，则 $\overrightarrow{DM}\cdot\overrightarrow{DN}$ 的最小值为______.