有5个相同的球，分别标有数字 $1$，$2$，$3$，$4$，$5$，从中有放回地随机取3次，每次取1个球，记 $X$ 为这5个球中至少被取出1次的球的个数，则数学期望 $E(X) =$______.

为研究某疾病与超声波检查结果的关系，从做过超声波检查的人群中随机调查了1000人，得到如下列联表：

(1) 记超声波检查结果不正常者患该疾病的概率为 $p$，求 $p$ 的估计值； (2) 根据小概率值 $\alpha = 0.001$ 的独立性检验，分析超声波检查结果是否与患该疾病有关.

附：$\chi^2 = \frac{n(ad-bc)^2}{(a+b)(c+d)(a+c)(b+d)}$