有5个相同的球，分别标有数字 $1$，$2$，$3$，$4$，$5$，从中有放回地随机取3次，每次取1个球，记 $X$ 为这5个球中至少被取出1次的球的个数，则数学期望 $E(X) =$______.

甲，乙两人各有四张卡片，甲为 $\{1,3,5,7\}$，乙为 $\{2,4,6,8\}$. 每轮各出一张牌比较大小，先大者得 $1$ 分，先小者得 $0$ 分，弃置该轮牌. 四轮后甲总得分不少于 $2$ 的概率是______.

甲、乙两队进行篮球决赛，采取七场四胜制（当一队赢得四场胜利时，该队获胜，决赛结束）. 根据前期比赛成绩，甲队的主客场安排依次为“主主客客主客主”. 设甲队主场取胜的概率为 $0.6$，客场取胜的概率为 $0.5$，且各场比赛结果相互独立，则甲队以 $4:1$ 获胜的概率是______.

\begin{answer} $0.18$ \end{answer}