有5个相同的球，分别标有数字 $1$，$2$，$3$，$4$，$5$，从中有放回地随机取3次，每次取1个球，记 $X$ 为这5个球中至少被取出1次的球的个数，则数学期望 $E(X) =$______.

小桐一周跑 $2$ 次，一次 $5$ 圈或 $6$ 圈. 第一次跑 $5$ 圈或 $6$ 圈概率各为 $0.5$；若第一次跑 $5$ 圈，则第二次分别跑 $5$ 圈，$6$ 圈的概率为 $0.4$，$0.6$；若第一次跑 $6$ 圈，则第二次分别跑 $5$ 圈，$6$ 圈的概率为 $0.6$，$0.4$. 则一周跑 $11$ 圈的概率为 $\underline{\hspace{2em}}$；若一周至少跑 $11$ 圈为达标，则连续跑 $4$ 周，记合格周数为 $X$，则 $E(X)=\underline{\hspace{2em}}$.

已知随机变量 $X$ 的分布为 ，则期望 $E(X)=$______.