在棱长为 $10$ 的正方体 $ABCD-A_1B_1C_1D_1$ 中，$P$ 为左侧面 $ADD_1A_1$ 上一点，已知点 $P$ 到 $A_1D_1$ 的距离为 $3$，$P$ 到 $AA_1$ 的距离为 $2$，则过点 $P$ 且与 $A_1C$ 平行的直线交正方体于 $P$，$Q$ 两点，则 $Q$ 点所在的平面是（ ）

已知 $ABCD$ 是边长为 $1$ 的正方形，正方形 $ABCD$ 绕 $AB$ 旋转形成一个圆柱.

(1) 求该圆柱的表面积； (2) 正方形 $ABCD$ 绕 $AB$ 逆时针旋转 $\frac{\pi}{2}$ 至 $ABC_1D_1$，求线段 $CD_1$ 与平面 $ABCD$ 所成的角.