空间中有三个定点 $A$，$B$，$C$，且 $AB=BC=CA=1$. 若在空间中任取 $2$ 个不同的点，使它们与 $A$，$B$，$C$ 恰好成为一个正四棱锥的五个顶点，则不同的取法共有______ 种.

在四棱柱 $ABCD-A_1B_1C_1D_1$ 中，$AB\parallel DC$，$AB\perp AD$，$AB=2$，$AD=3$，$DC=4$.