已知向量 $\boldsymbol{a}=(1,0,2)$，$\boldsymbol{b}=(2,1,0)$，则 $\boldsymbol{a}$ 与 $\boldsymbol{b}$ 的夹角为______.

过 $y^2=4x$ 的焦点 $F$ 并垂直于 $x$ 轴的直线分别与 $y^2=4x$ 交于 $A$，$B$，$A$ 在 $B$ 上方，$M$ 为抛物线上一点，$\overrightarrow{OM}=\lambda\overrightarrow{OA}+(\lambda-2)\overrightarrow{OB}$，则 $\lambda=$______.