下面是关于复数 $z = \frac{2}{-1 + \mathrm{i}}$ 的四个命题：$p_1: |z| = 2$，$p_2: z^2 = 2\mathrm{i}$；$p_3: z$ 的共轭复数为 $1 + \mathrm{i}$；$p_4: z$ 的虚部为 $-1$. 其中的真命题为（ ）