圆台上、下底面半径分别是 $2 \mathrm{~cm}$ 和 $6 \mathrm{~cm}$，它的侧面积是 $40\pi \mathrm{~cm}^2$，求圆台体积.（$V\text{体}=\frac{1}{3}\pi h\left(R^2+r^2+Rr\right)$）