设 $U=\{(x_1,x_2,x_3)\mid x_i\in\{-2,-1,1,2\},\,i=1,2,3\}$ 为空间中 $64$ 个点构成的集合，点 $P(1,1,1)$，记样本空间 $\Omega=\complement_U\{P\}$，从 $\Omega$ 中随机取一个点，定义随机变量 $X$ 如下：对 $\Omega$ 中的每个点 $A(x_1,x_2,x_3)$，令 $X(A)=x_1+x_2+x_3$，则 $X$ 的数学期望值为（ ）

有 $5$ 个相同的球, 分别标有数字 $1, 2, 3, 4, 5$, 从中有放回地随机取 $3$ 次, 每次取 $1$ 个球。记 $X$ 为这 $5$ 个球中至少被取出 $1$ 次的球的个数, 则 $X$ 的数学期望 $E(X) =$ ______。

有 $5$ 个相同的球，分别标有数字 $1,2,3,4,5$，从中有放回地随机取 $3$ 次，每次取 $1$ 个球。记 $X$ 为这 $5$ 个球中至少被取出 $1$ 次的球的个数，则 $X$ 的数学期望 $E(X)=$ ______。