在椭圆 $\dfrac{x^2}{4}+\dfrac{y^2}{2}=1$ 上任意一点 $P$，$Q$ 与 $P$ 关于 $x$ 轴对称，若有 $\overrightarrow{F_1P}\cdot\overrightarrow{F_2P}\le1$，则 $\overrightarrow{F_1P}$ 与 $\overrightarrow{F_2Q}$ 的夹角范围为______.