某人有 $4$ 种颜色的灯泡（每种颜色的灯泡足够多），要在如图所示的 $6$ 个点 $A$，$B$，$C$， $A_{1}$， $B_{1}$， $C_{1}$ 上各装一个灯泡，要求同一条线段两端的灯泡不同色. 则每种颜色的灯泡都至少用一个的安装方法共有______ 种.