现需要设计一个仓库，它由上下两部分组成，上部的形状是正四棱锥 $P-A_1B_1C_1D_1$，下部的形状是正四棱柱 $ABCD-A_1B_1C_1D_1$（如图所示），并要求正四棱柱的高 $O_1O$ 是正四棱锥的高 $PO_1$ 的 $4$ 倍.

(1) 若 $AB=6\text{ m}$，$PO_1=2\text{ m}$，则仓库的容积是多少？ (2) 若正四棱锥的侧棱长为 $6\text{ m}$，则当 $PO_1$ 为多少时，仓库的容积最大？