如图所示,“嫦娥一号”探月卫星沿地月转移轨道飞向月球,在月球附近一点
P 轨进入以月球球心
F 为一个焦点的椭圆轨道
I 绕月飞行,之后卫星在
P 点第二次变轨进入仍以
F 为一个焦点的椭圆轨道
II 绕月飞行,最终卫星在
P 点第三次变轨进入以
F 为圆心的圆形轨道
III 绕月飞行,若用
2c1 和
2c2 分别表示椭圆轨道
I 和
II 的焦距,用
2a1 和
2a2 分别表示椭圆轨道
I 和
II 的长轴的长,给出下列式子:
①
a1+c1=a2+c2;
②
a1−c1=a2−c2;
③
c1a2>a1c2;
④
a1c1<a2c2.
其中正确式子的序号是( )